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基于双领航者广播通信的多AUV协同导航技术
项目名称:基于双领航者广播通信的多AUV协同导航技术
项目类别:专项基金项目
批准号:61040055
项目来源:国家自然科学基金
研究期限:1900-01-01-1900-01-01
项目负责人:张福斌
依托单位:西北工业大学
批准年度:2010
成果综合统计
成果类型
数量
期刊论文
会议论文
专利
获奖
著作
4
0
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0
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期刊论文
AUV同时定位与跟踪研究
利用sigma点卡尔曼滤波的多UUV协同定位
异时量测序贯处理的多AUV协同导航
一种考虑洋流影响的AUV组合导航算法
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基于广播通信的多AUV协同导航技术研究
期刊论文 9