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基于广播通信的多AUV协同导航技术研究
  • 项目名称：基于广播通信的多AUV协同导航技术研究
  • 项目类别：面上项目
  • 批准号：61273333
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：1900-01-01-1900-01-01
  • 项目负责人：张福斌
  • 依托单位：西北工业大学
  • 批准年度：2012
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 9
  • 0
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期刊论文
基于时间延迟的GPS辅助空中快速对准算法
存在障碍物影响的多AUV间距离量测识别与平滑算法
基于距离测量的双领航AUV间协同导航算法
弹载SINS四元数模约束下滤波空中对准
锥运动条件下新的速度误差补偿项研究
捷联惯导与星跟踪器组合导航算法研究
捷联惯导系统中加速度计的时延补偿研究
陀螺时间不同步误差对姿态解算的影响分析
基于MEMS惯性器件的水平姿态解算方案设计
张福斌的项目
基于双领航者广播通信的多AUV协同导航技术
期刊论文 4