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　基于管道内自适应移动机构的探查机器人的研究
  • 项目名称：　基于管道内自适应移动机构的探查机器人的研究
  • 批准号：2006AA04Z230
  • 项目来源：“十一五”国家高技术研究发展计划(863计划)先进制造技术领域2006年度专题课题
  • 研究期限：2006-11-
  • 项目负责人：马书根
  • 依托单位：中国科学院沈阳自动化研究所
  • 批准年度：2006
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 1
  • 0
  • 0
  • 0
  • 0
期刊论文
具有轴向和周向探查功能的螺旋驱动管内机器人
马书根的项目
基于CPG的蛇形机器人运动控制方法的研究
期刊论文 7 会议论文 7 著作 1
基于动物运动神经系统的蛇形机器人控制方法研究
期刊论文 4 会议论文 9 获奖 3 专利 1
两相状态下管内机器人的自适应移动机理与控制策略研究
期刊论文 4