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两相状态下管内机器人的自适应移动机理与控制策略研究
  • 项目名称：两相状态下管内机器人的自适应移动机理与控制策略研究
  • 项目类别：面上项目
  • 批准号：61273345
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：1900-01-01-1900-01-01
  • 项目负责人：马书根
  • 依托单位：中国科学院沈阳自动化研究所
  • 批准年度：2012
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 4
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期刊论文
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马书根的项目
　基于管道内自适应移动机构的探查机器人的研究
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