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非线性系统与自适应/时变控制
  • 项目名称：非线性系统与自适应/时变控制
  • 项目类别：国家杰出青年科学基金
  • 批准号：61325016
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：1900-01-01-1900-01-01
  • 项目负责人：刘允刚
  • 依托单位：山东大学
  • 批准年度：2013
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 3
  • 0
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期刊论文
高阶不确定非线性系统线性状态反馈自适应控制设计
Global Output-Feedback Tracking for Nonlinear Cascade Systems with Unknown Growth Rate and Control Coefficients
线性多智能体系统一致性的自适应动态规划求解方法
刘允刚的项目
　几类控制系数不确定非线性系统输出反馈控制设计研究
　几类控制系数不确定非线性系统输出反馈控制设计研究
高阶不确定非线性系统全局输出反馈控制设计
期刊论文 15 会议论文 12
具有更一般不确定性/未知性和时变性的非线性系统的全局输出反馈控制设计
期刊论文 6
一类控制系数未知高阶非线性系统自适应稳定控制设计
期刊论文 36 会议论文 5 获奖 4
随机非线性系统输出反馈控制设计
期刊论文 46 会议论文 6 获奖 2
几类增长依赖于不测状态非线性系统输出反馈控制设计
期刊论文 29 会议论文 18
　几类控制系数不确定非线性系统输出反馈控制设计研究