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一类控制系数未知高阶非线性系统自适应稳定控制设计
  • 项目名称：一类控制系数未知高阶非线性系统自适应稳定控制设计
  • 项目类别：面上项目
  • 批准号：60674036
  • 申请代码：F030101
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：2007-01-01-2009-12-31
  • 项目负责人：刘允刚
  • 负责人职称：教授
  • 依托单位：山东大学
  • 批准年度：2006
中文摘要：

计划就一类控制系数未知的高阶非线性系统,应用最近十多年来发展起来的构造性控制器设计理论和非线性自适应技术,并在闭环系统状态渐近稳定、输出跟踪、干扰抑制等指标下,给出满意的状态反馈和输出反馈控制器的设计方法. 由于所研究的系统非线性程度高,其虚拟及实际控制系数非零、不等同、符号已知、但数值未知,故在此之前其控制设计问题没有得到研究和解决.本课题将首先研究该类非线性系统几个简单的特殊情况的控制器设计问题,如未知控制系数皆等同的情况,从中深刻揭示该控制问题的本质,并为一般情况下该类系统的控制设计指明方向;其次,在充分研究特殊情况的基础上,给出控制系数未知高阶非线性系统的状态反馈和输出反馈控制器设计的新方法,其中输出反馈控制设计的关键是设计恰当的观测器以实现未知系统状态的估计;最后,研究一类具有零动态的控制系数未知高阶非线性系统的状态反馈和输出反馈控制问题,给出相应控制器的设计方法.

中文主题词： 高阶非线性系统;控制系数未知;自适应;稳定控制设计
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 36
  • 5
  • 0
  • 4
  • 0
期刊论文
Adaptive practical tracking control by output feedback for a class of nonlinear systems
一类不确定非线性系统输出反馈扰动抑制
Adaptive stabilization for a class of uncertain high-order stochastic nonlinear systems
一类非线性系统的干扰抑制控制设计
一类2维不确定非线性系统自适应输出反馈镇定
非线性系统有限时间稳定性分析与控制设计
一类更一般Lipschitz非线性系统的观测器设计
Barbalat引理及其在控制理论中的应用
一类不确定非线性系统自适应输出反馈跟踪控制的新结果
无未知参数先验信息的非线性自适应观测器设计
一类高阶非线性不确定系统自适应稳定控制
Adaptive practical output tracking control for high-order nonlinear uncertain systems,
Output-feedback control for a class of uncertain nonlinear systems with linearly unmeasured states d
一类不确定非线性系统的停息时间可调的有限时间稳定
Adaptive stabilization for a large class of high-order uncertain non-linear systems
Adaptive output feedback control for a class of planar nonlinear systems
Output-feedback adaptive stabilization for nonlinear systems with unknown direction control coeffici
一类参数不确定系统的输出反馈自适应稳定控制设计
系统的增速依赖于不可测状态非线性系统全局输出反馈渐近镇定
一类虚拟控制系数未知但等同高阶非线性系统的状态反馈稳定控制设计
State-feedback adaptive stabilizing control design for a class of high-order nonlinear systems with
Adaptive output-feedback stabilization for a class of uncertain nonlinear systems
Global practical tracking for high-order uncertain nonlinear systems with unknown control directions
Global stabilization by output feedback for a class of nonlinear systems with uncertain control coef
一类非线性系统的H无穷部分状态观测器设计
一类非线性系统有限时间函数观测器设计方法
Adaptive practical tracking control for a class of nonlinear systems via output feedback
Adaptive state-feedback stabilization for a class of high-order nonlinear uncertain systems
Finite-time stabilization for a class of first-order nonlinear systems with unknown control directio
一类不确定高阶随机非线性系统的自适应镇定
一类一阶控制系数未知非线性系统有限时间镇定
非线性系统的H∞部分状态观测器设计
STATE-FEEDBACK ADAPTIVE STABILIZING CONTROL DESIGN FOR A CLASS OF HIGH-ORDER NONLINEAR SYSTEMS WITH UNKNOWN CONTROL COEFFICIENTS
Output-feedback Control for a Class of Uncertain Nonlinear Systems with Linearly Unmeasured States Dependent Growth
一类控制系数未知但等同高阶非线性系统的稳定控制设计
会议论文
Adaptive output-feedback stabilization for a class of uncertain nonlinear systems
Output-feedback control for uncertain nonlinear systems with unmeasured states dependent growth
Adaptive stabilization for a more general class of high-order uncertain nonlinear systems
Output-feedback-based adaptive risk-sensitive tracking control for stochastic nonlinear uncertain sy
Output-feedback stabilization for nonlinear systems with unmeasured states dependent growth
获奖
Outstanding reviewers, identified by Automatica in 2008
Outstanding reviewers, identified by Automatica in 2007
Outstanding reviewers, identified by Automatica in 2008
Outstanding reviewers, identified by Automatica in 2007
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