中文摘要：

锚杆锚固技术是地下工程及边坡治理的重要支护手段，锚固质量的好坏关系着工程质量和安全，目前锚固质量的高精度智能检测是该领域面临的世界性难题，因此，本研究对保障地下工程安全等具有重要的理论意义和应用价值。项目以系统辨识、现代信息处理技术、智能控制理论为工具，解决基于伪随机信号的锚杆智能检测相关基础科学问题。首次提出采用具有最佳自相关特性的低频余弦型伪随机信号作为激励信号，进行锚杆动态响应特性的参数辨识；建立锚杆中导波传播的数值模型，计算低频情况下锚杆中导波传播的频散特性，研究频散波组特征与锚杆受力状态的响应特征；利用傅里叶变换方法实现信号的数字正交采样，准确计算反射信号与激励信号的相位差，进行相位差与锚杆受力状态的响应关系计算与识别；利用小波变换进行反射信号的特征值提取和滤波，提出利用改进的Fisher ratio方法优化神经网络结构，为建立锚杆锚固质量的高精度智能检测系统奠定理论基础。