中文摘要：

提出了多种接触和非接触式的动平台位姿检测方法，其中四种激光非接触方法避免了铰链误差，具有创新性；接触式检测方法也大大减少了铰链误差，具有特色。该成果在虚轴机床及其它多自由度物体位姿高度实时测量方面具有重要的理论意义和明显的应用前景。推导了基于神经网络的并联机构正解，开发了基于RTlinux的软件型开放式数控系统，可用于虚轴机床和各类多轴机床控制，具有特色和应用前景。推导了回转刀具刃磨的通用数学模型，开发了机床的编程系统，完成了球头铣刀刃磨模块的开发，具有创新性。完成了机床的动力学优化和干涉验算，进行了机床总体设计，研制出新结构样机，并获资助开始研制商用机床。在重要学术期刊和国内外学术会议上发表14篇论文。

结论摘要：

提出了多种接触和非接触式动平台位姿枪检测方法,其中四种激光非接触方法避免了铰链误?具有创新性;接触式检测方法也大大减小了铰链误差,具有特色.该成果在虚轴机床及其它嘧杂啥任锾逦蛔烁呔仁凳辈饬糠矫婢哂兄匾睦砺垡庖搴兔飨缘挠τ们熬?推导了基于神经网络的并联机构正解,开发了基于RTl inux各类多轴机床控制,具有特色和应用前景.推导嘶刈毒呷心サ耐ㄓ檬Ｐ?开发了机床的编程系统,完成了球头铣刀刃磨模块的开发,具有创新性.完成了机床的动力学优化和干涉验算,进行了机床总体设计,研制出新结构样机.并获资助开始研制商用机床.在重要学术期刊和国内外学术会议上发表14篇论文.提出了多种接触和非接触式动平台位姿枪检测方法,其中四种激光非接触方法避免了铰链误