本项目主要研究了控制系统的生存性和非光滑Lyaponov函数稳定性生和稳定化设计。具体研究内容包括以下几方面给出了线性系统无界多面体生存性的两个判别条件;给出了仿射非线性控制系统生存性的判别方法,将判别条件转化为凸可行问题;研究了一类微分包含广义凸过程的多面体生存域;利用生存理论研究二目标追捕逃逸微分对策问题,得到了捕获域逃逸域的解析表达式;建立了拟微分与近似法锥的关系,这样可用拟微分来表示近似法锥,从而使非线性控制系统稳定性条件可以验证;研究了有关非光滑优化算法及非光滑互补问题数值方法;研究了混杂控制系统生存性与稳定化设计数值方法。 除此之外,我们撰写了一本学术专著,题目非光滑优化,2008年由科学出版社出版,这是国内第一本非光滑优化专著,该著作系统介绍了非光滑优化理论与方法。本项目还培养了两名博士研究生和一名硕士研究生。整个项目按计划完成,取得了预期成果。在项目执行期间发表学术论文56篇,其中Sci检索21篇,Ei检索7篇。
英文主题词Control systems; viability; stability; nonsmooth optimazition