中文摘要：

材料科学与超高分辨率信号检出机理的最新突破，为新一代超高密度光盘的出现奠定了坚实的技术基础。新一代光盘的超高密度对驱动器伺服定位系统提出了前所未有的超高性能指标。超高精度、大带宽和高稳定性是其关键。本项目针对新一代光盘的特点及对伺服定位系统性能的要求，综合运用精密机械、现代控制理论、纳米精度控制技术、微机电现代计算机仿真技术以及快速计算理论与方法，研究新颖的伺服机理，进而综合出新型伺服定位系统模型；通过实验研究，分析、提高系统稳定性及稳态、暂态性能。伺服定位系统是光盘驱动器关键单元技术，该项研究对于掌握新一代光盘关键控制芯片设计与研制，进而取得新型光盘驱动器的知识产权具有重大意义；同时，将使我国在未来超高密度光盘领域的关键技术研究方面处于世界前列；而且，超高精度新型伺服机理的研究将有力推动现代高速、高精度控制技术的发展。

结论摘要：

本项目的研究分析了下一代硬盘，包括光磁混合记录盘可能的伺服需求，在此基础上，完成了伺服系统机电部分- - 二级致动器的原型设计，并进行了仿真试验。伺服系统是一个复杂系统，为对其进行研究，设计仿真平台和实验平台成为本研究的必需。为此，我们先后建立了伺服通道仿真平台和实验平台，同时，也对伺服系统建立了相应的模型。利用上述平台及数据产生器，包括PC平台、任意波形发生器以及实际硬盘数据，对所设计伺服系统进行了仿真试验及部分实验研究。本研究的大量成果已用于实际，包括国家863项目，取得较好的研究效果。