位置：立项数据库 > 立项详情页
基于场景-拓扑的多机器人协作环境搜索研究
  • 项目名称：基于场景-拓扑的多机器人协作环境搜索研究
  • 项目类别：面上项目
  • 批准号：61371040
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：1900-01-01-1900-01-01
  • 项目负责人：石朝侠
  • 依托单位：南京理工大学
  • 批准年度：2013
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 6
  • 0
  • 0
  • 0
  • 0
期刊论文
一种面向对象的多角色蚁群算法及其TSP问题求解
基于实时局部特征描述的自然路标提取与匹配
基于顺序采样评估的二进制特征匹配方法
改进视觉词袋模型的快速图像检索方法
不确定环境下基于改进萤火虫算法的地面自主车辆全局路径规划方法
基于多层Morphin搜索树的UGV局部路径规划算法
石朝侠的项目