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压电驱动履带式月面探测巡视行驶系统的研究
  • 项目名称：压电驱动履带式月面探测巡视行驶系统的研究
  • 项目类别：面上项目
  • 批准号：51375225
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：1900-01-01-1900-01-01
  • 项目负责人：金家楣
  • 依托单位：南京航空航天大学
  • 批准年度：2013
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 3
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期刊论文
用于驱动履带的夹心式压电作动器的动力学特性
高速柔性并联平台的动力学分析
Friction Behavior on Contact Interface of Linear Ultrasonic Motor with Hard Contact Materials
金家楣的项目
压电进给和面型补偿的纳米精度曲面弹性波剔除理论及方法
期刊论文 8 会议论文 2
应用于极端环境的超声电机的研究
期刊论文 25 会议论文 3
微小型AUV全开放式机器手关节压电驱动方法的基础研究