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基于群体智能的无人机自主控制
  • 项目名称：基于群体智能的无人机自主控制
  • 项目类别：国家杰出青年科学基金
  • 批准号：61425008
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：1900-01-01-1900-01-01
  • 项目负责人：段海滨
  • 依托单位：北京航空航天大学
  • 批准年度：2014
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 3
  • 0
  • 0
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期刊论文
从鸟群群集飞行到无人机自主集群编队
Robust Attitude Control for Reusable Launch Vehicles Based on Fractional Calculus and Pigeon-inspired Optimization
A Predator-prey Particle Swarm Optimization Approach to Multiple UCAV Air Combat Modeled by Dynamic Game Theory
段海滨的项目
基于群体智能的多无人机编队自主协调控制及验证
期刊论文 12
蚁群算法及其在多机协同任务规划中的应用研究
期刊论文 39 会议论文 4 获奖 7 专利 2 著作 1
基于元启发式群体智能的多无人机/无人车异构分布协同控制研究
期刊论文 27 获奖 2 专利 11 著作 2
基于仿鹰眼视觉的无人机自主着舰导引技术研究
期刊论文 5
亚洲仿真会议2008暨第七届国际系统仿真与科学计算学术会议(ICSC'2008)