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基于群体智能的多无人机编队自主协调控制及验证
  • 项目名称：基于群体智能的多无人机编队自主协调控制及验证
  • 项目类别：重点项目
  • 批准号：61333004
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：1900-01-01-1900-01-01
  • 项目负责人：段海滨
  • 依托单位：北京航空航天大学
  • 批准年度：2013
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 12
  • 0
  • 0
  • 0
  • 0
期刊论文
空战中协同干扰、探测、攻击任务分配
多无人机协同搜索区域分割与覆盖
超视距空战中多机协同制导方法
双机协同无源目标跟踪轨迹优化
攻击机动目标的多导弹分布式协同制导律
从鸟群群集飞行到无人机自主集群编队
基于生物群集行为的无人机集群控制
Robust Attitude Control for Reusable Launch Vehicles Based on Fractional Calculus and Pigeon-inspired Optimization
A Predator-prey Particle Swarm Optimization Approach to Multiple UCAV Air Combat Modeled by Dynamic Game Theory
基于计算机视觉的UAV自主空中加油半物理仿真
基于仿鹰眼视觉的无人机自主空中加油
考虑禁飞区规避的预测校正再入制导方法
段海滨的项目
基于群体智能的无人机自主控制
期刊论文 3
蚁群算法及其在多机协同任务规划中的应用研究
期刊论文 39 会议论文 4 获奖 7 专利 2 著作 1
基于元启发式群体智能的多无人机/无人车异构分布协同控制研究
期刊论文 27 获奖 2 专利 11 著作 2
基于仿鹰眼视觉的无人机自主着舰导引技术研究
期刊论文 5
亚洲仿真会议2008暨第七届国际系统仿真与科学计算学术会议(ICSC'2008)