中文摘要：

针对现有的独立驱动车辆动力学控制理论与控制方法，不能适应独立驱动系统动态转矩分配的网络化控制需求及发展趋势问题，申请人拟在分析及优化现有独立驱动系统动态转矩分配策略基础上，将独立驱动车辆动力学控制模型与车载网络模型相综合，开展独立驱动系统动态转矩分配的网络化控制问题与优化方法研究。本项目拟在前期双电机独立驱动车辆动力学控制理论研究的基础上，完善独立驱动车辆动力学控制模型的离散化与网络化理论，并深入研究独立驱动车辆动力学网络化控制建模理论与优化方法，主要包括独立驱动系统的动态转矩分配策略分析及优化；独立驱动车辆动力学控制模型与车载网络模型的综合以及综合模型的性能分析；独立驱动车辆动力学网络化控制的变采样率智能调度、调度与控制协同设计等优化方法。本课题的开展有利于独立驱动系统动态转矩分配控制策略设计理论与方法的完善。本项目将采用理论分析、系统仿真与台架/样车试验相结合的方法开展研究结论验证。