基于特征结构配置的多模型控制系统鲁棒增益协调设计-东篱科研大数据发现系统（DRDS）

位置：立项数据库 > 立项详情页

基于特征结构配置的多模型控制系统鲁棒增益协调设计

项目名称：基于特征结构配置的多模型控制系统鲁棒增益协调设计
项目类别：面上项目
批准号：60474015
申请代码：F030101
项目来源：国家自然科学基金
研究期限：2005-01-01-2007-12-31

项目负责人：段广仁
负责人职称：教授
依托单位：哈尔滨工业大学
批准年度：2004

中文摘要：

本项目研究复杂非线性系统控制的多模型鲁棒增益协调问题。运用特征结构配置方法联合设计系统的局部控制器，通过调整局部控制器和局部系统的特征值及特征向量来实现控制系统的稳定性、各种意义下的鲁棒性和局部控制器之间的平滑切换。所提出的理论和方法将用于BTT导弹自动驾驶仪的设计。课题成果可为航天及过程控制提供实用方法。

中文主题词：特征结构配置；多模型控制；鲁棒性

英文摘要：

Eigenstructure assignment; mul

英文主题词： Eigenstructure assignment; mul

结论摘要：

本项目研究复杂非线性系统控制的多模型鲁棒增益协调问题。运用特征结构配置方法联合设计系统的局部控制器，通过调整局部控制器和局部系统的特征值及特征向量来实现控制系统的稳定性、各种意义下的鲁棒性和局部控制器之间的平滑切换，所提出的理论和方法将用于BTT导弹自动驾驶仪的设计。此外，还对复杂系统特征结构配置参数化方法、跳变时滞系统的鲁棒控制等有关问题进行了深入研究。主要内容包括一下几方面 1) 提出了多模型增益切换控制系统参数化方法； 2) 对由不确定多线性模型描述的系统提出一种简单的鲁棒增益切换协调控制器设计方法； 3) 基于控制系统的特征结构配置方法，解决了广义、高阶线性系统的干扰解耦与抑制、模型匹配、模态解耦、模型跟踪、强镇定与联合镇定、多目标鲁棒与最优控制等问题。 4) 研究了离散切换系统鲁棒保性能控制问题，将理论方面的成果应用到BTT导弹的俯仰/偏航通道自动驾驶仪中，解决了BTT导弹的俯仰/偏航通道自动驾驶仪设计问题； 5) 将动态耗散理论引入到随机系统中，对跳变时滞系统，研究了鲁棒耗散控制问题。

成果综合统计