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中文摘要：
超声马达是当前科学研究前沿的高新技术之一，但由于严重的非线性，缺乏系统的理论研究、分析与设计方法是束缚其应用和发展的主要问题之一。本项目针对典型的超声马达，建立基于智能方法的辨识模型，并且根据问题的具体要求，对建立的模型进行适当的简化。从分析与控制的角度对这样的复杂模型进行定性和定量分析。把人工免疫算法理论引入超声马达的智能控制方法中，建立多种智能方法混合的控制策略，并对所建立的控制算法进行全局收敛性和鲁棒性等理论分析研究。此外，项目还对超声马达的神经网络辨识模型进行了一系列的理论研究，同时也对超声马达半解析数值模拟方法进行了系统的研究。对超声马达的数学建模和控制等理论研究，这不仅对超声马达制造和应用具有重要的理论意义，而且对于推动超声马达向自动化和智能化方向发展具有现实意义。
结论摘要：
英文主题词Ultrasonic motor; computational intelligence; aitificial immune algorithm; robustness; macro-model
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