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非线性系统学习控制理论及在机器人控制上的应用与实现
  • 项目名称：非线性系统学习控制理论及在机器人控制上的应用与实现
  • 项目类别：面上项目
  • 批准号：69874013
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：1900-01-01-1900-01-01
  • 项目负责人：谢胜利
  • 依托单位：华南理工大学
  • 批准年度：1998
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 3
  • 0
  • 0
  • 0
  • 0
期刊论文
滞后关联分布参数系统的分散变结构控制
连续非线性系统的迭代学习控制算法
时滞控制系统的无时滞变结构控制器
谢胜利的项目
基于非线性控制技术的盲信号分离的快速算法研究
期刊论文 12 会议论文 14 著作 2
自适应、自学习、自组织系统
期刊论文 70 会议论文 9 获奖 3 著作 3
　智能信息处理与精密电子制造装备的关键问题研究
数字家庭无线网络中若干智能信息处理理论与技术研究
期刊论文 42
非负矩阵分解及在盲信号处理中的应用
期刊论文 19 会议论文 3 专利 6
基于非线性控制技术的自适应多路回波消除理论及应用
期刊论文 4