欢迎您!
东篱公司
退出
申报数据库
申报指南
立项数据库
成果数据库
期刊论文
会议论文
著 作
专 利
项目获奖数据库
位置:
立项数据库
> 立项详情页
基于水下机器人的高分辨率大尺度结构光三维视觉测量关键技术研究
项目名称:基于水下机器人的高分辨率大尺度结构光三维视觉测量关键技术研究
项目类别:青年科学基金项目
批准号:51409059
项目来源:国家自然科学基金
研究期限:1900-01-01-1900-01-01
项目负责人:刘涛
依托单位:哈尔滨工程大学
批准年度:2014
成果综合统计
成果类型
数量
期刊论文
会议论文
专利
获奖
著作
4
0
0
0
0
期刊论文
基于非对称模型的欠驱动USV路径跟踪控制
极坐标系下的欠驱动无人艇分块反步镇定控制
导弹制导控制半实物仿真实验系统设计
一种微小型无人船控制系统设计及航向控制方法研究
刘涛的项目