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中文摘要：
根据不同飞行条件的要求，建立了变弯度机翼和变后掠机翼两种气动模型，并对其进行分析，确定可变体二维机翼段的最佳构型。研制了新型高效率、高可靠性超声电机作动器及驱动、控制器。研制了适用于一维伸缩变形和二维剪切变形的无芯式半刚性蒙皮，并利用遗传算法对柔性蒙皮支撑结构进行拓扑优化研究，得到多种适用于变体机翼的的柔性蒙皮支撑结构。对高弹性柔性蒙皮、超声电机驱动系统、传感器等进行无缝一体化设计。分析了作动器的驱动、控制技术与可变体二维机翼段构型及其气动性能之间的关系。对各功能部件进行充分集成，制作出两种可变体二维机翼的缩比模型，并在地面和风洞中进行实验。实验结果表明，两种不同形式的变体机翼能达到预期的变形和气动要求。
结论摘要：
英文主题词Morphing wing; Morphing mechanism; Ultrasonic motor; Flexible skin; Drive-control
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