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超声电机关键技术的基础研究
项目名称:超声电机关键技术的基础研究
项目类别:重点项目
批准号:50235010
项目来源:国家自然科学基金
研究期限:1900-01-01-1900-01-01
项目负责人:赵淳生
依托单位:南京航空航天大学
批准年度:2002
成果综合统计
成果类型
数量
期刊论文
会议论文
专利
获奖
著作
37
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期刊论文
超声电机驱动关节机器人位置反馈控制研究
行波超声电机定子的非线性振动
基于粘弹性接触模型的行波型超声波电动机特性模拟
超声电机定子的有限元分析及其模态混叠现象
双模态切换式步进超声电机
行波超声电动机的动力学模型
一种微型柱体超声电机的研究
行波超声电机发热量的估计方法
超声电机定子的驱动方式及其振动响应特性
旋转型行波超声电机中三维接触机理的研究
解决超声电机定子模态混叠的有效方法
超声电机中的非线性现象研究
纵扭复合型超声电机定子的解析模型的研究
基于超声电机的X—Y精密定位工作台
一种新型微型杆式超声电机及其驱动原理
基于FPGA的智能超声马达驱动信号源设计
行波型超声电机定子摩擦材料的研制及其摩擦磨损性能研究
行波型超声电机与纵扭型超声电机的比较
超声波电动机定子非线性特性的时频分析与工作模态快速确定
超声波电动机面内振动模态试验测试系统
旋转型行波超声电机定子模态频率的一致性调节
基于单测点单方向多普勒激光测头面内振动测试方法
超声电机基于模糊-PI技术的位置控制
基于通用计算机的超声电机试验用激励信号
旋转型行波超声电机理论模型的仿真研究
人造肌肉及其在未来微特电机中的应用
一种双足驱动直线超声波电动机的设计
纵扭超声波电动机的驱动接触有限元模型
金属方柱压电片复合微型超声电机的研制
压电陶瓷剪切模式用于超声波电动机的研究
超声电机驱动的机器人的模糊神经网络控制
圆柱-球体三自由度超声电机模糊自适应控制
一种具有高转速的新型非接触式超声电机
一种基于压电驱动的小型移动机器人的研究
圆柱-球体三自由度超声电机矢量控制
基于ANSYS的纵扭超声电机定子的优化设计方法
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赵淳生的项目
mW-IC薄型压电超声马达及其控制技术
压电材料及其在作动器上的应用国际学术年会
行波模型及其在主动控制技术中的应用
超声电机技术标准的基础研究
期刊论文 1
用于航空航天与武器装备的高精度、高稳定度、强冲击和极低转速的新型旋转超声电机的基础研究
小型、精密直线超声电机及其驱动与控制技术
期刊论文 5
大推力直线超声电机及其在变后掠翼中的应用研究
期刊论文 7
胶接结构和复合材料的合成阵成象技术
应用于空天飞行器之超声电机的实验研究
期刊论文 10
会议论文 9
著作 1
基于超声电机的机翼变体技术的探索性研究
期刊论文 20
会议论文 1
著作 1
精密电子制造装备关键理论与技术研究
期刊论文 72
会议论文 2
纵-扭复合模态型大功率压电超声电机的研究
2014年第11届国际压电材料及其在作动器上的应用研讨会暨第9届国际能量收集研讨会