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　并联机构刚柔耦合动力学奇异摄动模型研究
  • 项目名称：　并联机构刚柔耦合动力学奇异摄动模型研究
  • 批准号：20092302120068
  • 项目来源：高等学校博士学科点专项科研基金新教师类课题
  • 研究期限：2010-01-
  • 项目负责人：孔民秀
  • 依托单位：哈尔滨工业大学
  • 批准年度：0
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 1
  • 0
  • 0
  • 0
  • 0
期刊论文
Optimal design of dynamic and control performance for planar manipulator
孔民秀的项目
并联机构奇异摄动方法建模与控制理论研究
期刊论文 3 会议论文 3