中文摘要：

随着影像引导下经皮热消融技术的发展，热消融治疗已成为肝癌根治性方法之一。由于肝脏器官的复杂性及常规影像引导技术的局限性使该项技术的临床应用，特别是普及推广面临较大问题。如何实现科学、客观、便捷、个体化的治疗规划是该技术面临的关键问题之一。近期国内外研究者尝试将肝脏外科三维手术规划方法应用于消融治疗领域，但由于两种治疗方法操作方式不同，直接应用肝脏外科三维手术规划方法不能满足影像引导下经皮热消融治疗肝肿瘤的需求。本项目拟在以往研究的基础上，针对热消融治疗肝肿瘤的特点和临床实际应用需求，利用仿真超声技术、三维影像处理和分析技术及导航技术，从仿真超声算法及仿真超声图像生成、肝肿瘤热消融三维模型研究及满足临床实际需求的最优化穿刺路径等方面入手，实现相对科学、客观、便捷、个体化的仿真超声条件下肝肿瘤热消融治疗规划方法及软件系统，并通过系列实验来验证该规划方法及软件系统的实用性，最终造福肝肿瘤患者。