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中文摘要：
混合动力系统是包含离散事件和连续动态两种特征的一类复杂系统，广泛存在于生产实践中，如变结构控制系统、模式切换系统、计算机控制系统、化工批处理过程、机器人系统、智能高速公路系统、网络控制系统、现代飞行控制系统等。本项目将研究混合系统几类优化控制问题，具体研究包括具有线性矩阵不等式约束的混合系统优化控制问题，综合选择切换时刻与控制器使得价值函数达到极小的无约束混合系统优化控制问题，以及所得优化控制结果在混合系统的鲁棒综合、鲁棒优化等控制问题中的应用。所得结果既可以推动混合系统优化控制理论的发展，又可以解决许多混合及切换系统的鲁棒综合与优化问题。
英文摘要：
constrained optimization；optimal control；penalty functions；；
结论摘要：
混合动力系统是包含离散事件和连续动态两种特征的一类复杂系统，广泛存在于生产实践中，如变结构控制系统、模式切换系统、计算机控制系统、化工批处理过程、机器人系统、智能高速公路系统、网络控制系统、现代飞行控制系统等。本项目将研究混合系统几类优化控制问题，具体研究包括具有线性矩阵不等式约束的混合系统优化控制问题，综合选择切换时刻与控制器使得价值函数达到极小的无约束混合系统优化控制问题，以及所得优化控制结果在混合系统的鲁棒综合、鲁棒优化等控制问题中的应用.所得结果既可以推动混合系统优化控制理论的发展，又可以解决许多混合及切换系统的鲁棒综合与优化问题。
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