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中文摘要：
一些特殊领域，如航空航天、军事和野外作业等，系统故障容错能力是一个非常重要的问题。本申请对永磁容错电机及其控制系统的关键技术进行研究，通过合理的设计永磁容错电机并结合新颖的控制策略，使得该系统在某一相电枢绕组和功率管发生故障时仍能正常运行，从而大大提高系统的安全可靠性。研究分两个方面一、永磁容错电机本体的研究。结合有限元法，提出新的电机非线性磁路模型，并将其应用在电机优化设计中；对永磁容错电机中的谐波进行深入分析；提出基于遗传算法的多目标优化电机设计策略，并编制设计软件。二、基于多相永磁容错电机及其H桥式的供电结构，对两种新颖控制策略进行研究。一为多相容错电机最优转矩控制的改进方案，二为多相容错电机的直接转矩控制策略，重点放在当系统出错时，由对称六相电机系统变成不对称五相电机系统时的控制策略的研究。目标是使五相不对称电机系统能达到六相对称电机系统几乎相同的性能。
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