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　温室内全方位自主行走果蔬采摘机器人关键技术研究
  • 项目名称：　温室内全方位自主行走果蔬采摘机器人关键技术研究
  • 批准号：494336
  • 项目来源：“十一五”国家高技术研究发展计划（863计划）现代农业技术领域2006年度专题
  • 研究期限：2006-11-
  • 项目负责人：应义斌
  • 依托单位：浙江大学
  • 批准年度：2006
应义斌的项目
基于机器视觉技术的农业机器自动导航系统中的作物边缘检测方法研究
基于生物传感器的农产品安全信息的快速检测机理研究
农产品品质与安全无损检测
期刊论文 7
基于石墨烯纳米材料的多通道微流控阻抗传感方法同步检测果蔬中多种致病菌的研究
西瓜声学特性与其内部品质的相关性研究
期刊论文 15 会议论文 12 著作 1
光学检测技术国际学术会议
　温室内全方位自主行走果蔬采摘机器人关键技术研究
食品安全、品质和自然资源的光学无损检测技术国际学术会议
基于机器视觉技术的农业机器自动导航系统中的作物边缘检测方法研究（本项目已经纳入2004年国家自然科学基金会（NSFC）与韩国科学与工程基金会（KOSEF）合作协议）
转基因农产品的可见/近红外光谱无损鉴别机理和方法研究
期刊论文 14 会议论文 2
基于可见/近红外光谱的水蜜桃糖度和酸度在线实时无损检测方法研究
期刊论文 26 会议论文 3
基于机器视觉技术的农业机器自动导航系统中的作物边缘检测方法研究
基于机器视觉的农产品品质自动化检测和分级技术
农产品品质自动化检测和分级技术
基于计算机视觉的柑桔品质实时检测新方法研究
期刊论文 4
　典型农产品产地分级处理成套装备研制与示范
2001美国农业工程学会国际学术年会
2011 农业与食品检测用纳米技术与生物传感器国际学术研讨会
柑桔的光学特性与品质机器视觉无损检测的研究