面向实时应用的海洋重力信息提取与处理方法研究-东篱科研大数据发现系统（DRDS）

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面向实时应用的海洋重力信息提取与处理方法研究

项目名称：面向实时应用的海洋重力信息提取与处理方法研究
项目类别：面上项目
批准号：60575010
申请代码：F030402
项目来源：国家自然科学基金
研究期限：2006-01-01-2008-12-31

项目负责人：李宏生
负责人职称：教授
依托单位：东南大学
批准年度：2005

中文摘要：

惯性导航技术对于特定的水下运载体至关重要。目前，重力参数误差已经成为高精度惯导系统的主要误差源。使用重力测量仪器随运载体实时、实地、精确测量当地重力加速度是修正系统误差，延长惯导系统重调周期的根本途径。但重力加速度与海底地形地貌、地质结构、矿物储藏等自然条件密切相关，其变化情况复杂，周期性极弱，海洋重力仪的时间常数又很大，同时，微弱的重力异常信息被海浪、涌流和载体运动所产生的巨大扰动加速度所淹没，这些都使重力异常信息的实时提取与处理非常困难。本项目针对海洋工作环境，面向修正惯导系统误差的实时要求，研究强噪声背景下，大时滞、弱周期、微弱重力异常信息的提取与处理方法，对于提高惯导系统精度，延长系统重调周期，进而增强其运载母体的效能具有十分重要的意义，同时研究成果对于海洋测量和资源勘探、重力学研究等科学研究与国民经济建设领域也具有积极意义。

中文主题词：实时;海洋重力;处理;惯性导航

成果综合统计