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少自由度并联机构约束空间与构型性能映射规律及评价指标研究
项目名称:少自由度并联机构约束空间与构型性能映射规律及评价指标研究
项目类别:面上项目
批准号:51275479
项目来源:国家自然科学基金
研究期限:1900-01-01-1900-01-01
项目负责人:陈巧红
依托单位:浙江理工大学
批准年度:2012
成果综合统计
成果类型
数量
期刊论文
会议论文
专利
获奖
著作
3
0
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期刊论文
2-UPR-SPR并联机构尺度综合
两转一移三自由度并联机构研究进展
七自由度自动铺丝机器人的自运动流形分析
陈巧红的项目
基于几何代数的冗余驱动过约束并联机构解析静刚度分析与设计方法研究
基于拓扑特征的欠秩并联机构伴随运动评价与构型综合
期刊论文 4
会议论文 1
专利 1