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中文摘要：
鲁棒控制的实现不仅需要控制对象的名义模型, 而且需要其误差限。本项目研究具有正规互质因子扰动模型集的辨识、和由高阶模型构成的模型集的降阶及其误差限的统计特性, 并拟用数值实验来检验理论的有效性。这是建立模型集辨识理论的三个关键问题, 其解决将推动鲁棒控制理论在工程中的应用, 同时也为系统辨识提供新方法, 缩小理论与实际工程间的距离。
结论摘要：
英文主题词Robust Control; Coprime Factor Perturbations; Model Set Identification; Nominal Model; Stochastic Property.
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