位置：立项数据库 > 立项详情页
针对执行器不确定非光滑约束特性的模糊建模和控制方法
  • 项目名称：针对执行器不确定非光滑约束特性的模糊建模和控制方法
  • 项目类别：面上项目
  • 批准号：61573108
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：1900-01-01-1900-01-01
  • 项目负责人：刘治
  • 依托单位：广东工业大学
  • 批准年度：2015
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 1
  • 0
  • 0
  • 0
  • 0
期刊论文
Adaptive Control of MIMO Mechanical Systems with Unknown Actuator Nonlinearities Based on the Nussbaum Gain Approach
刘治的项目
　高维数据驱动的双足机器人智能化步态控制机理研究
　基于智能机器学习的仿人机器人自主运动模式生成机理研究
　基于智能机器学习的仿人机器人自主运动模式生成机理研究
　高维数据驱动的双足机器人智能化步态控制机理研究
　高维数据驱动的双足机器人智能化步态控制机理研究
数据驱动的双足机器人步态自学习控制方法研究
期刊论文 31 会议论文 2 专利 16
概率模糊逻辑系统及其在自相似业务流拥塞控制机理的研究
期刊论文 33 会议论文 5 获奖 1 专利 5
　高维数据驱动的双足机器人智能化步态控制机理研究