位置：立项数据库 > 立项详情页
　基于智能机器学习的仿人机器人自主运动模式生成机理研究
  • 项目名称：　基于智能机器学习的仿人机器人自主运动模式生成机理研究
  • 批准号：880030
  • 项目来源：2015年度广东省基础与应用基础研究专项资金（省自然科学基金）项目
  • 研究期限：2015-07-
  • 项目负责人：刘治
  • 依托单位：广东工业大学
  • 批准年度：2015
刘治的项目
数据驱动的双足机器人步态自学习控制方法研究
期刊论文 31 会议论文 2 专利 16
概率模糊逻辑系统及其在自相似业务流拥塞控制机理的研究
期刊论文 33 会议论文 5 获奖 1 专利 5
　高维数据驱动的双足机器人智能化步态控制机理研究
针对执行器不确定非光滑约束特性的模糊建模和控制方法
期刊论文 1
　基于智能机器学习的仿人机器人自主运动模式生成机理研究
　高维数据驱动的双足机器人智能化步态控制机理研究
　高维数据驱动的双足机器人智能化步态控制机理研究
　高维数据驱动的双足机器人智能化步态控制机理研究