位置：立项数据库 > 立项详情页
微机器人系统及控制技术
  • 项目名称：微机器人系统及控制技术
  • 项目类别：专项基金项目
  • 批准号：69889501
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：1900-01-01-1900-01-01
  • 项目负责人：龚振邦
  • 依托单位：上海大学
  • 批准年度：1998
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 3
  • 0
  • 0
  • 0
  • 0
期刊论文
核电站热交换器传热管外部检测机器人的研制
管间机器人定位机构的误差分析
全自主足球机器人系统关键技术综述
龚振邦的项目
世纪之交先进机器人研究与应用的机遇和挑战
物化型凝胶筋肌及多自由度仿生关节驱动