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全自主足球机器人系统关键技术综述
  • ISSN号：1006-2467
  • 期刊名称：《上海交通大学学报》
  • 时间：0
  • 分类：TP249[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 作者机构：上海交通大学自动化研究所, 上海交通大学自动化研究所 上海200030, 上海200030, 上海200030
  • 相关基金：国家高技术研究发展计划(863)项目(2001AA422140);国家自然科学基金资助项目(69889501,60105005)
作者： 贾建强, 陈卫东, 席裕庚
关键词： 移动机器人, 多机器人, 机器人足球, 全自主
中文摘要：

介绍了全自主机器人足球比赛的发展概况,针对其中的出了目前存在的主要难题及其解决途径,最后对全自主机器人足球未来的发展方向进行了展望.

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期刊信息
  • 《上海交通大学学报》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:中华人民共和国教育部
  • 主办单位:上海交通大学
  • 主编：郑杭
  • 地址：上海市华山路1954号15F
  • 邮编：200030
  • 邮箱：shjt@chinajournal.net.cn
  • 电话：021-62933373 62932534
  • 国际标准刊号：ISSN：1006-2467
  • 国内统一刊号：ISSN：31-1466/U
  • 邮发代号:4-256
  • 获奖情况:
  • 1996年全国优秀科技期刊奖,1992年、1996年、1999年国家教育部系统优秀科技期刊奖,2002年“百种重点期刊奖”,2003年百种中国杰出学术期刊,2004年教育部全国高校优秀科技期刊一等奖,2004年“百种重点期刊奖”
  • 国内外数据库收录:
  • 美国化学文摘（网络版）,美国数学评论（网络版）,德国数学文摘,荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,美国剑桥科学文摘,英国科学文摘数据库,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）,中国北大核心期刊（2000版）
  • 被引量:30903