灾害搜救机器人的可变形刷式驱动机构的研究-东篱科研大数据发现系统（DRDS）

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灾害搜救机器人的可变形刷式驱动机构的研究

项目名称：灾害搜救机器人的可变形刷式驱动机构的研究
项目类别：青年科学基金项目
批准号：60605022
申请代码：F0306
项目来源：国家自然科学基金
研究期限：2007-01-01-2009-12-31

项目负责人：王哲龙
负责人职称：教授
依托单位：大连理工大学
批准年度：2006

中文摘要：

本项目对灾害搜救机器人的可变形刷式驱动机构进行了理论和实验研究，获得了可变形刷式驱动机构的动力学模型和利用激光光源投射成像技术测量瓦砾缝隙轮廓形状的方法，通过仿真和实验验证了模型和方法的有效性。所取得的研究成果可以为研制可变形刷式灾害搜救机器人提供理论模型和设计方法，提高灾害搜救活动的效率，减少搜救人员所面临的危险和困难。同时也可以应用到煤气，石油化工，核电等恶劣危险的工作环境。

中文主题词：灾害搜救机器人；驱动机构；轮廓探测

结论摘要：

英文主题词rescue robot；driving mechanism；profile detecting

成果综合统计