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中文摘要：
基于透视图像序列的运动目标检测与跟踪方法存在对背景变化敏感和目标易超出视野而被"跟丢"的问题。为此，本项目研究基于全向立体视觉的运动目标检测与跟踪方法，利用立体视觉深度信息检测目标，利用折反射全向360度水平宽视野成像特性跟踪目标。研究目标与内容是1)构造结构简单的折反射全向立体视觉系统。2)提出可直接对全向立体视觉图像进行全局运动估计和补偿的方法。3)提出用于全向立体视觉的立体匹配和深度计算方法。4)提出基于全向立体视觉深度信息进行运动目标检测与跟踪的方法。主要研究成果是1)获得1项国家发明专利授权，另外申请了3项国家专利；2)编著1部名为《Computer Vision》的英文著作，并为该书撰写一章全向视觉；3)发表/录用学术论文43篇，其中9篇为英文期刊论文，3篇为国际会议论文，31篇为中文核心期刊论文；SCI检索论文7篇，EI检索论文16篇。有一篇论文录用在影响因子1.303的英文期刊《Pattern Recognition Letters》（模式识别快报），另一篇论文录用在影响因子0.969的英文期刊《IET Computer Vision》（IET计算机视觉）。
结论摘要：
英文主题词Catadioptric omni-directional imaging; stereo vision; object detection; object tracking
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