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基于分子结构特征的变胞机构创新设计方法及应用
项目名称:基于分子结构特征的变胞机构创新设计方法及应用
项目类别:面上项目
批准号:51375058
项目来源:国家自然科学基金
研究期限:1900-01-01-1900-01-01
项目负责人:李端玲
依托单位:北京邮电大学
批准年度:2013
成果综合统计
成果类型
数量
期刊论文
会议论文
专利
获奖
著作
6
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期刊论文
变胞机构运动特性的旋量代数分析方法
一种空间球形可展机构自顶向下设计方法
一种平面并联机构位置正解分析的共形几何代数及Sylvester结式方法
空间并联机构运动学分析的共形几何代数方法
基于邻接图的变胞机构的矩阵描述及演算
串联机构运动分析的D-H四元数变换方法
李端玲的项目
一种基于几何特征的形态可变机构的系统综合与应用
一种基于特殊机构单元的形态可变机构的系统综合与应用
期刊论文 18
会议论文 8
专利 4
著作 3
基于变胞原理的组合特性分析与应用
期刊论文 29
会议论文 10
专利 3