中文摘要：

针对锻造油压机液压控制系统，借助22MN快锻液压机、插装阀实验平台以及液压机相似实验平台，利用机理建模及多学科协同仿真技术，对其快速性、冲击振动、动静态控制特性以及高精度高鲁棒性控制策略等进行了仿真及实验研究，为实现锻造液压机快速性、平稳性及准确性奠定了理论基础。将研究设计的锻造液压机电液比例控制系统、平稳卸压技术、负载口独立系统不对称柔度控制技术、协调控制技术等成功应用于22MN液压机。基于虚拟技术研发了锻造液压机液压控制系统仿真平台，实现了锻造液压机液压控制系统的优化和综合分析。针对锻造水压机液压控制系统，借助50MN水压机，分别搭建了电液伺服系统和水传动系统的仿真模型，重点研究了电液伺服系统的负载特性，设计了动态鲁棒补偿器，通过仿真研究证明了其快速性和抗干扰能力；建立了"油控水"仿真模型，研究了不同工况下其动静态特性；优化了水阀阀杯结构，提高了水阀流量线性度，减少了阀道内冲击和气蚀。