中文摘要：

近年来，多智能体系统的协调控制成为控制领域研究的一个热点。一致性问题作为多智能体之间合作协调的基础，受到来自各个领域研究者越来越多的关注。考虑到现实中的系统往往会受到许多随机因素的介入，所以研究随机通信干扰下多智能体系统的一致性问题很有现实意义。本项目拟重点研究以下两方面问题在通信受到各种不同噪声干扰时系统一致性的实现；当某个有限状态马氏链进入系统参数，即马尔可夫切换拓扑下系统达到均方一致性的充分条件。项目的研究将以基于邻居的分布式协议为基础设计控制协议，并考虑通信可能产生时滞时的情形，以随机泛函微分方程稳定性定理为理论基础进行论证，最终得到实现多智能体系统一致性的充分条件，并通过数值模拟说明方法的有效性。通过本项目的研究，能够对随机干扰下的多智能体的群体行有一个很好理论分析，并为其在工程应用、生产实际、经济发展提供理论指导。