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不确定多智能体系统一致性的分布式自适应控制
  • 项目名称：不确定多智能体系统一致性的分布式自适应控制
  • 项目类别：青年科学基金项目
  • 批准号：61203068
  • 申请代码：F030114
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：2013-01-01-2015-12-31
  • 项目负责人：王薇
  • 依托单位：清华大学
  • 批准年度：2012
中文摘要：

在多智能体系统的实际应用中，不可避免地存在着各种不确定性。因此，对此类系统研究分布式控制算法时考虑这些不确定性因素的影响对于提高算法的实用性、鲁棒性和系统的可靠性有着重要的实际意义。另外，考虑到目前国内外围绕多智能体系统内存在的非匹配未知参数、智能体间耦合不确定性和未知部件故障等问题，取得的基于自适应方法的研究结果还很有限。本项目将以实现系统一致性收敛或跟踪为目的，主要开展以下三个内容的研究1. 针对单个智能体内部含有未知参数的多智能体系统，特别是含非匹配未知参数的更一般多智能体系统，提出合理的分布式自适应控制方案；2.考虑智能体间的耦合不确定性，包括局部范围内固有耦合及整个系统中"扩散性耦合"的参数与结构不确定性，研究有效的自适应协调机制修正方案，使其对这些耦合具有良好的鲁棒性能；3. 针对含未知参数的多智能体系统，考虑某些智能体可能出现的未知执行器故障，研究自适应故障补偿控制方案。

中文主题词： 分布式协调控制；自适应控制；多智能体系统；一致性；不确定性
结论摘要：

英文主题词Distributed Coordinated Control；Adaptive Control；Multi-agent Systems；Consensus；Uncertainties

成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 25
  • 7
  • 0
  • 2
  • 0
期刊论文
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获奖
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