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　小型自主水下航行器群体协同控制与同步定位标图
  • 项目名称：　小型自主水下航行器群体协同控制与同步定位标图
  • 批准号：20092304110008
  • 项目来源：高等学校博士学科点专项科研基金博导类课题
  • 研究期限：2010-01-
  • 项目负责人：王宏健
  • 依托单位：哈尔滨工程大学
  • 批准年度：0
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 24
  • 0
  • 0
  • 0
  • 0
期刊论文
基于SRCKF的移动机器人同步定位与地图构建
基于自适应重采样的同步定位与地图构建
船用激光测距仪稳定平台伺服控制系统设计与实现
多自主水下航行器区域搜索与协同围捕方法研究
船舶参数激励横摇运动研究综述
基于方差缩减粒子滤波的无人水下航行器航位推算
欠驱动水下航行器三维直线航迹跟踪控制
基于小波的无人潜航器航位推算算法研究
基于组合EKF的自主水下航行器SLAM
基于反步法的欠驱动UUV的3维路径跟踪控制
欠驱动UUV级联自适应目标跟踪控制方法研究
水下无人航行器结构环境SFEKF同步构图定位方法
基于一阶差分滤波器的水下目标纯方位角跟踪
基于支持向量回归机的自适应差分滤波算法研究
模拟退火方差缩减的FastSLAM算法在AUV导航定位中的应用
基于距离聚类的圆柱类实体路标特征提取算法
基于高斯混合容积卡尔曼滤波的UUV自主导航定位算法
基于滤波反步法的欠驱动AUV三维路径跟踪控制
非平稳非高斯测量噪声条件下改进差分粒子滤波算法研究
基于迭代扩展Kalman滤波建议分布和线性优化重采样的快速同步定位与构图
基于强跟踪CKF的无人水下航行器SLAM
基于模糊自适应Hough变换的海洋环境特征提取
基于测量数据的时空三维地形构建与可视化
具有PID反馈增益的自主水下航行器反步法变深控制
王宏健的项目
小型自主水下航行器群体协同地形勘察关键技术研究
期刊论文 56 会议论文 26 获奖 1 专利 11 著作 1