本项目对连续时间Ito 系统和离散时间乘积噪声系统的谱配置及其H2/H∞ 设计进行了深入的研究,获得了丰硕的成果,圆满完成了制定的目标 1.对连续时间Ito系统,引进了区间稳定性和能稳性的定义,并给出了区间稳定性的充分必要条件和区间能稳性的充分条件。 2.对连续时间Ito系统给出了广义D-稳定和广义D-能稳的概念,对D-稳定性给出了易于验证的充分必要条件,对扩散项不含控制的系统,给出了其D-能稳的必要条件。 3.对离散时间乘积噪声系统,我们建立了类似的区间稳定性、能稳性、一般D-稳定和D-能稳性的定义,并给出了相应的判别条件。 4.对于带Markov 跳变的连续和离散时间系统的H2/H∞控制问题,进行了深入的研究, 给出了易于验证的控制器设计算法。
英文主题词stochastic systems;continuous-time systems; discrete-time systems; H2/H∞control;spectral placement