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中文摘要：
曲线孔在超精密注塑、流体机械与流体传动等行业中有着广泛的应用前景，然而，现有的加工技术却不能与之相适应，目前曲线孔加工技术的开发与应用已受到世界许多国家的高度重视。本项目采用形状记忆合金功能材料和仿生技术研制出了曲线孔仿生电火花加工机器人及其测控与仿真系统，该机器人具有很好的柔性和运动平稳性，加工时机器人潜入孔中驱动工具电极作微步蠕动进给，有效地提高了曲线孔电火花加工的生产率和加工质量，可加工直径大于Φ8mm，曲率半径大于5mm的曲线孔，本项目还对形状记忆合金元件的电热驱动特性、曲线孔电火花加工工艺等进行了研究，取得了一些研究成果，已发表论文10篇，录用待发表论文6篇，尚有一些成果待整理发表。
结论摘要：
英文主题词Curved hole ,Shape momory alloy ,Electric discharge machining
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