位置：立项数据库 > 立项详情页
一类非最小相位非线性系统的H无穷控制问题研究
  • 项目名称：一类非最小相位非线性系统的H无穷控制问题研究
  • 项目类别：青年科学基金项目
  • 批准号：60704042
  • 申请代码：F030101
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：2008-01-01-2010-12-31
  • 项目负责人：兰维瑶
  • 负责人职称：教授
  • 依托单位：厦门大学
  • 批准年度：2007
中文摘要：

本项目研究一类非最小相位非线性系统的H 无穷控制问题。众所周知，非线性H 无穷控制问题的解依赖于Hamilton－Jacobi 方程的解。但由于系统的非线性，Hamilton－Jacobi 方程的解往往不能得到，从而限制了非线性H 无穷控制问题研究的发展。在本项目中，我们研究一类非线性系统，其系统的非线性仅仅依赖于系统的输出。利用结构化分解的方法，这类系统可以变换成输出反馈型（Output Feedback Form），同时，其零动态（ZeroDynamics）分解成稳定，临界稳定，和反稳定三部分。从系统的结构出发，我们选研究了该类系统的全局镇定问题，然后建立了H无穷控制问题的可解性条件，该条件不直接依赖于Hamilton－Jacobi 方程的解，而依赖于一组和反稳定零动态相关的Lyapunov方程的解，利用Lyapunov方程的解可以直接构造性地给出系统的H 无穷控制器，并且估算出可实现的最优H 无穷增益。

中文主题词： 非线性系统；非最小相位；全局镇定；H 无穷控制；结构化分解
结论摘要：

英文主题词nonlinear systsems; nonminimum phase; global stabilizaton; H_infinity control; structrual decomposition

成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 21
  • 16
  • 0
  • 0
  • 0
期刊论文
属性值为区间数的多属性决策对象排序研究
A hard-disk-drive servo system design using composite nonlinear-feedback control with optimal nonlin
Adaptive control of pulse pressure based on pattern recognition
Explicit construction of H-infinity control law for a class of nonminimum phase nonlinear systems
Explicit constructions of global stabilization and nonlinear H-infinity control laws for a class of
基于OLE自动化技术的PST文件解析
基于数学形态学的基因芯片图像高亮噪声处理
基于随机森林的基金重仓股预测
基因表达谱数据的多分类问题研究
RoboCupSoccer中多机器人协作截球策略
无可信中心的新型门限部分盲签名方案
基于Matlab/GUI的逆变电路故障仿真研究
基于灰色信息系统的优势关系及其属性约简方法
具有方案偏好信息的灰色多属性决策方法
基于第三方控件的数据可视化系统的设计与实现
基于身份的（t,n）门限盲签名方案
数字化变电站低压母线保护的GOOSE通信研究
会议论文
Composite nonlinear feedback control for SISO singular systems with input saturation
Stabilization of exponentially unstable linear systems with input nonlinearities and its application
Adaptive fuzzy control for a class of nonlinear time-delay systems with unknown Control Direction
On-line approximation based robust adaptive control for a class of uncertain systems
Output regulation for linear systems with input saturation by composite nonlinear feedback control
Speed control of DC motor using composite nonlinear feedback control
Speed control of DC motor using composite nonlinear feedback control
Optimal nonlinear gain tuning of composite nonlinear feedback controller and its application to a ha
Fuzzy robust adaptive control for a class of nonlinear systems represented by input-output models
An improved graph drawing algorithm for email networks
Filtering robust adaptive formation guidance law with uncertain leader dynamics
Robust adaptive formation control with autonomous surface vehicles
Structural design of composite nonlinear feedback control for nonminimum phase linear systems with i
Structural design of composite nonlinear feedback control for multivariable systems with input satur
A neural network based adaptive control design approach for a class of uncertain nonlinear systems w
Explicit construction of H∞ control law for a class of nonminimum phase nonlinear multivariable syst
相关项目
欠驱动航天器姿态控制技术研究
期刊论文 3 会议论文 5
不确定切换控制系统及机动跟踪控制问题研究
期刊论文 49 会议论文 12
一类非线性系统切换控制的理论研究
期刊论文 45 会议论文 13
基于部分状态的非线性系统多重稳定性及应用研究
期刊论文 40 会议论文 29
基于泛函Fliess展式的非线性MPC理论、设计及应用
期刊论文 3 会议论文 1
非线性系统的脉冲模糊建模及其稳定性控制
期刊论文 15 会议论文 1
随机非线性系统的控制设计与稳定性分析
期刊论文 9 会议论文 2
关于基于近似逼近的自适应模糊控制几个问题的研究
期刊论文 41 会议论文 6
随机广义系统理论分析与控制综合的研究
期刊论文 13 会议论文 6
兰维瑶的项目
奇异非线性系统的鲁棒输出调节问题及其瞬态性能研究
期刊论文 1
基于复合非线性反馈的非线性伺服控制问题研究
期刊论文 15 会议论文 11