中文摘要：

在国家自然科学基金“水声传感器网络路由算法及其支撑验证环境的研究（60603059）”的支持下，我们研究了水声传感器网络的信道模型，建立了仿真环境，并在利用节点地理位置信息的基础上提出了基于IPool节点的水声传感器网络路由算法。 首先，为支持基于地理位置信息的水声传感器网络路由算法的研究，进行节点的定位，我们提出了基于圆形选择技术的循环三边定位算法，在保证算法定位精度的前提下降低了算法的计算复杂度；其次，在已有的Pool节点技术的研究基础上，针对水声传感器网络的特点，我们提出了IPool（Improved Pool）节点的概念；再次，在节点位置信息的基础上，建立传感器节点和收集节点间的路由，选定路由旁的IPool节点来支持局部路由维护，提出了基于IPool节点的水声传感器网络路由算法来保证数据传输路径的稳定性；最后，我们提出了基于IPool节点水声传感器网络数据可靠传输协议IPool-ADELIN，保证了数据在水声传感器网络中传输的可靠性。 以上的研究成果分别在国内外一级期刊（3篇）和国际会议（4篇）上发表，并申请专利一项。项目的研究达到了预期的效果。