中文摘要：

虚拟人特定动作姿态的快速生成与实时交互控制是各种虚拟人应用系统的公共支撑与关键核心技术，针对当前虚拟人特定动作姿态生成所面临的工作繁杂、所需的数据样本规模过大、可控性和适应性差等难题，本项目以虚拟人特定动作姿态的快速生成与实时交互控制为研究内容，深入探讨人体的动作生成机理，采取数据和模型混合驱动的策略，直接基于已有动作数据样本和仿真应用系统对虚拟人动作姿态的多个具体高层任务约束，依据优先级层次控制策略，在不同任务约束对应的冗余空间上开发具有任意多个优先级的动作姿态合成与交互控制算法，快速生成各种逼真的人体动作姿态，并对动作合成算法生成的各种人体动作姿态的逼真、自然程度进行定量评估，提高相关应用系统的开发效率、逼真度和交互性，为虚拟人仿真应用系统开发提供关键技术支撑。