中文摘要：

课题以空间任务环境中的视觉为对象，针对空间任务复杂性导致视觉性能劣化的问题，研究空间复杂任务环境中的视觉计算理论与方法，重点研究视觉与任务控制相互作用机理以及视觉信息获取。视觉与任务系统相互关联、相互影响，课题将视觉与其所处任务环境作为整体系统进行研究，通过研究任务环境与视觉系统的作用机理，视觉与控制系统之间的耦合关系，以及视觉与控制之间的协调机理，提出基于视觉与控制协同优化思想的视觉计算理论和兼顾任务目标的视觉规划方法。课题以特征集为评价指标对视觉运动进行路径规划，以特征跟踪为手段，建立视觉与任务协同优化的主动视觉计算模型，最终实现视觉性能保持，保证视觉感知能力和在线态势评估能力。课题研究能够为基于视觉的航天器自主控制和导航提供理论基础和工程实现技术储备，丰富计算机视觉计算理论。