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分布式超紧GPS/SINS组合架构下的信号处理方法和完好性评估机制研究
项目名称:分布式超紧GPS/SINS组合架构下的信号处理方法和完好性评估机制研究
项目类别:面上项目
批准号:61273081
项目来源:国家自然科学基金
研究期限:1900-01-01-1900-01-01
项目负责人:赵琳
依托单位:哈尔滨工程大学
批准年度:2012
成果综合统计
成果类型
数量
期刊论文
会议论文
专利
获奖
著作
17
0
0
0
0
期刊论文
基于多观测量的舰载惯导传递对准精度评估方法
四陀螺冗余配置的单轴旋转调制捷联惯导方法
基于ARMA的微惯性传感器随机误差建模方法
基于改进RBF神经网络的激光陀螺温度补偿方法
无人机自主着陆高度控制系统设计研究
基于EKF/SF的BDS短基线多径抑制方法
基于贝叶斯压缩感知的周跳探测与修复方法
基于H∞次优滤波的速度+角速度传递对准研究
一种高精度低自热多通道测温系统设计与实现
捷联惯导四面体冗余配置的双轴旋转调制方法
星敏感器低频误差与陀螺漂移离线校正方法
基于能量最优的敏捷遥感卫星在轨任务规划
海况干扰下潜艇六自由度运动分析
基于遗传算法的多星协同攻击轨道优化方法
基于动态Allan方差的MEMS惯性测量单元的性能评价
基于对偶数和改进EKF的敏捷卫星姿态确定算法
基于改进径向基函数神经网络的激光陀螺温度补偿
赵琳的项目
组合导航系统中基于混沌、小波和神经网络的信息融合方法研究
期刊论文 81
会议论文 17
获奖 17
专利 14
著作 5
极区深海空间站自主安全导航理论与关键技术
期刊论文 5
无人水下运载器捷联式惯导系统监控方法研究
期刊论文 41
会议论文 26