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极区深海空间站自主安全导航理论与关键技术
  • 项目名称：极区深海空间站自主安全导航理论与关键技术
  • 项目类别：重点项目
  • 批准号：61633008
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：1900-01-01-1900-01-01
  • 项目负责人：赵琳
  • 依托单位：哈尔滨工程大学
  • 批准年度：2016
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 5
  • 0
  • 0
  • 0
  • 0
期刊论文
四陀螺冗余配置的单轴旋转调制捷联惯导方法
基于EKF／SF的BDS短基线多径抑制方法
捷联惯导四面体冗余配置的双轴旋转调制方法
基于滑动窗口的新息自适应组合导航算法
基于交互式模型的多AUV协同导航鲁棒性滤波算法
赵琳的项目
分布式超紧GPS/SINS组合架构下的信号处理方法和完好性评估机制研究
期刊论文 17
组合导航系统中基于混沌、小波和神经网络的信息融合方法研究
期刊论文 81 会议论文 17 获奖 17 专利 14 著作 5
无人水下运载器捷联式惯导系统监控方法研究
期刊论文 41 会议论文 26