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少维输入-多维期望运动输出并联机构的拓扑结构设计理论与方法研究
  • 项目名称：少维输入-多维期望运动输出并联机构的拓扑结构设计理论与方法研究
  • 项目类别：面上项目
  • 批准号：51375062
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：1900-01-01-1900-01-01
  • 项目负责人：沈惠平
  • 依托单位：常州大学
  • 批准年度：2013
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 20
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期刊论文
机构自由度公式的基本形式、自由度分析及其物理内涵
基于方位特征集的两转动（0T-2R）并联机构的型综合及其应用
新型并联运动贴装机器人的研制
机构自由度公式的统一形式及其物理内涵
基于拓扑结构分析的求解6－SPS并联机构位置正解的研究
基于输入优选的三维并联振动筛输出特性分析
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基于方位特征方法的范例并联机构的拓扑特征分析及其启示与应用
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5-SPS直线动平台并联机构机型与特性研究
多梳栉经编机成圈运动及其机构分析与设计
基于结构降耦的一类低耦合度新型3T1R并联机构的拓扑设计
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基于耦合度分析的6-SPS并联机构位置正解的计算机自动生成
用于光电产品检测的混联6-dof平台的误差分析与仿真
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冗余拟人双臂机器人的运动学及工作空间分析
基于蒙特卡洛模拟法的并联划线装置划线轨迹的误差分析
基于结构降耦和运动解耦的并联机构拓扑结构优化及其性能改善
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沈惠平的项目
非平面筛面并联运动振动筛筛分机理与设计理论的研究
期刊论文 37 专利 10