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水面无人艇无风险操纵运动控制研究
  • 项目名称：水面无人艇无风险操纵运动控制研究
  • 项目类别：面上项目
  • 批准号：51379002
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：1900-01-01-1900-01-01
  • 项目负责人：王宁
  • 依托单位：大连海事大学
  • 批准年度：2013
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 12
  • 0
  • 0
  • 0
  • 0
期刊论文
基于变权值令牌环模型的无人水下航行器推进系统网络研究
基于抗负载扰动的永磁同步电机双滑模控制
基于模糊神经网络的无人水下航行器航迹跟踪控制
基于动态模糊神经趋近律的水下航行器航迹跟踪控制
基于变伸缩因子的模糊自适应船舶航向控制
基于变伸缩域模糊系统的直接自适应控制
基于减聚类ANFIS模型的船舶横摇运动实时预测
基于IP控制和扩展卡尔曼滤波的PMSM转速控制
基于超螺旋滑模变结构永磁同步电机的控制
微源逆变器多模式运行协调控制策略研究
基于灰色模型粒子群优化算法的自适应神经模糊推理系统模型的船舶横摇运动预报分析
基于SAPSO-BP网络模型的港口潮汐实时预报
王宁的项目
　ParsimoniousExtremeLearningMachineUsingRecursiveOrthogonalLeastSquares
面向复杂船舶领域的动态自组织模糊建模及综合
期刊论文 16 会议论文 20 获奖 7 专利 5